本报告由我院和中国公路学会自动驾驶工作委员会共同主编，联合了广州市公共交通集团有限公司、东南大学、北京百度网讯科技有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、广州文远知行科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司等近20家自动驾驶相关研究领域的单位历时一年共同编撰，调研了截至2021年底城市公交、出租车领域的自动驾驶技术与产业进展、试点示范应用现状，分析了目前存在的主要问题，并提出了相应的政策建议，可供相关研究人员参考使用。本报告的编制与发布，进一步加强了我院城市公交电动化与智能化创新团队与该领域研究力量的联系，为后续持续开展城市客运领域自动驾驶运营研究奠定了良好的基础。